复杂系统建模与控制_复杂系统建模与控制就业方向

?﹏?

天翼云科技申请交通信号灯控制系统专利,提升交通系统效率和可靠性本发明公开了一种交通信号灯控制系统的稳定性分析及切换策略优化方法,属于IT与软件开发领域;将实际交通信号灯控制系统建模为一类特殊的切换系统,该系统由连续动态和离散事件两部分组成,可以描述传统研究方法所无法描述的交通信号灯系统复杂动态过程;综合连续和离散特性的好了吧!

...机器人控制系统及方法专利,提高足式机器人复杂地形动态稳定行走能力本发明涉及一种智能仿生足式机器人控制系统及方法以解决现有技术中足式机器人复杂地形动态稳定行走能力差的技术问题。本发明建模求解应对地形突变和障碍时需分配至执行器的力、应对接触力突变时需分配至执行器的力、应对外界扰动时需分配至执行器的力,再对上述求解得到是什么。

中科微至申请基于人工势场算法的复杂环境路径规划优化系统及方法...本发明公开了基于人工势场算法的复杂环境路径规划优化系统及方法,涉及三维航道控制领域,本发明对区域中的各个静止的障碍物进行人工势场建模,通过采用人工势场算法对路径上的障碍物进行建模,只需对行进装置受到的合力这一单个因素进行考虑,为后续对行进装置的行进路径优化说完了。

原创文章,作者:上海硕皓峰网络科技有限公司,如若转载,请注明出处:http://aopqv.cn/lc3i1ajb.html

发表评论

登录后才能评论